ISO 6432: анатомия стандарта мини-цилиндров круглого профиля Ø8–25 мм

ISO 6432 — международный стандарт, который описывает мини-цилиндры пневматические круглого профиля диаметром от 8 до 25 мм. Это самый массовый типоразмер исполнительной механики в упаковке, лёгкой сборке, медтехнике и мелкоштучной автоматизации. Стандарт фиксирует присоединительные размеры так, что цилиндр любого производителя из ISO-семейства становится в место другого без переделки оснастки — именно это и делает возможным безболезненный переход с импортной пневматики на совместимые серии WAALPC.

Какова история и область применения стандарта?

Стандарт принят в 1985 году и действует в текущей редакции ISO 6432:2015. Он закрепил единый язык присоединительных размеров для производителей, работающих по стандарту: эталонная импортная серия круглого профиля и её аналоги проектируются именно под него.

Где встречается мини-цилиндр ISO 6432 на производстве:

• Упаковочные машины — толкатели стика, шторки, отсекатели, прижим этикетки
• Сборочные стенды — позиционирование детали под винтоверт, удержание заготовки
• Медицинское и лабораторное оборудование — дозаторы, открытие лотков, тестовые стенды
• Схваты и присоски — лёгкие манипуляторы вакуумного захвата
• Лёгкая автоматизация — приводы шторок, заслонок воздуховодов, защитных кожухов

Главное преимущество круглого профиля — компактность и герметичность. Цилиндр выдерживает мойку, пыль, влагу, мелкие химические воздействия. Алюминиевые цилиндры по ISO 15552 здесь были бы избыточно массивными и дорогими.

Как устроен мини-цилиндр по стандарту?

Конструкция мини-цилиндра ISO 6432 принципиально отличается от профильного ISO 15552 — она неразборная, опрессованная, без алюминиевых пазов под датчики. Семь ключевых элементов:

1. Гильза-труба из нержавеющей стали. Цельная деталь — труба из нержавеющей коррозионно-стойкой стали (обычно типа 1.4301 / AISI 304), гладкая изнутри. Длина гильзы определяет ход цилиндра. У серии MAL гильза алюминиевая — проверяйте по карточке серии.
2. Передняя крышка с наружной резьбой. Обычно из алюминиевого сплава (у части серий — латунь или сталь); на внешнюю цилиндрическую часть нарезана метрическая резьба M12×1.25 / M16×1.5 / M22×1.5 (по диаметру цилиндра) — на неё накручивается крепёжная гайка или фланец для установки на раме. По центру — отверстие под шток с уплотнением и грязесъёмником.
3. Задняя крышка опрессованная. Запрессована в гильзу методом радиальной закатки (роликовая завальцовка края) — край трубы заворачивается на крышку без сварки и резьбы. Получается неразборное герметичное соединение, которое выдерживает рабочее давление до 10 бар. На обеих крышках — порты подвода воздуха: M5 (Ø8–16) или G1/8 (Ø20 и Ø25).
4. Накатной шток. Полированная нержавеющая сталь с метрической резьбой на конце: M4×0.7 для Ø8/10, M6×1.0 для Ø12/16, M8×1.25 для Ø20, M10×1.25 для Ø25. Хвостовая часть — накатка для лучшего сопряжения с уплотнением.
5. Уплотнения NBR / PU. На штоке — манжета и грязесъёмник нитрильный (NBR), на поршне — манжета полиуретановая (PU) для увеличенного ресурса. Опционально — фторкаучук (Viton) для повышенных температур; допустимую температуру смотрите в паспорте серии.
6. Поршень. С уплотнениями. Магнитное кольцо встроено (у наших цилиндров — в любом исполнении, суффикс -A повторяет обозначение Festo) — это позволяет крепить хомутами на корпус бесконтактные датчики положения.
7. Демпфирование. В базовом исполнении — упругие полиуретановые шайбы-кольца, которые гасят удар. Сам стандарт ISO 6432 демпфирование не нормирует — это зона производителя. Поэтому у части серий (например, Festo DSNU в исполнении -PPV-A) встречается регулируемое пневматическое торможение как опция; проверяйте по артикулу оригинала.

Что регламентирует стандарт ISO 6432?

ISO 6432 фиксирует именно присоединительные размеры — то, что обеспечивает совместимость между производителями. Внутренняя конструкция остаётся свободой инженера.

• Ряд диаметров поршня: Ø8 / Ø10 / Ø12 / Ø16 / Ø20 / Ø25 мм. Этот ряд — закрытый, шаг между типоразмерами фиксированный, без промежуточных значений.
• Ход: длину хода стандарт не нормирует — её задаёт производитель. У DSNU WAALPC ход 5–500 мм (максимум зависит от диаметра); при большом ходе круглый профиль ограничен устойчивостью штока.
• Резьба фланца передней крышки: M12×1.25 для Ø8/Ø10, M16×1.5 для Ø12/Ø16, M22×1.5 для Ø20/Ø25. Это критичный размер — на эту резьбу садится крепёжный фланец оборудования.
• Резьба штока: M4×0.7 (Ø8/10), M6×1.0 (Ø12/16), M8×1.25 (Ø20), M10×1.25 (Ø25) — наружная, под навинчивание вилки, серьги или непосредственно рабочего органа.
• Размер под ключ для удержания цилиндра при затягивании крепёжной гайки — по чертежу серии.
• Резьба подвода воздуха: M5 для Ø8–16, G1/8 для Ø20 и Ø25.
• Рабочее давление и температура стандартом не нормируются — их задаёт производитель. Давление и температуру конкретной серии смотрите в её паспорте.

Эти присоединительные размеры (диаметры, резьба передней крышки, резьба штока, порты) одинаковы у любого производителя ISO 6432 — независимо от страны и серии. Именно благодаря этому возможен аналог импортного цилиндра на совместимый аналог WAALPC без переделки рамы.

Как рассчитать усилие мини-цилиндра?

Усилие считается по формуле F = P × A, где P — давление, A — площадь поршня. У мини-цилиндра ISO 6432 шток заметно уменьшает рабочую площадь на втягивании, поэтому тянущее усилие ощутимо меньше толкающего.

Пример: Ø20, сеть 6 бар.

• Толкающее (выдвижение): F = 0,6 МПа × π/4 × 20² = 188 Н.
• Тянущее (втягивание, шток Ø8): F = 0,6 × π/4 × (20² − 8²) = 158 Н.

Это теоретические значения: с учётом трения уплотнений и потерь реальное усилие примерно на 10 % ниже (≈170 Н и ≈140 Н).

Точное усилие под свой диаметр и давление посчитайте в калькуляторе усилия пневмоцилиндра. При большом ходе (от 300 мм) дополнительно проверьте шток на продольную устойчивость по формуле Эйлера — у тонкого штока мини-цилиндра это реальное ограничение, а не теория.

Какие серии WAALPC совместимы по ISO 6432?

Производственная программа WAALPC по мини-цилиндрам ISO 6432 закрывает 500 артикулов диаметром до Ø25 в трёх сериях (DSNU, MA, MAL); четвёртая серия в таблице, CM2B, — формат SMC, не ISO 6432. Каждая серия — альтернатива конкретной импортной серии круглого профиля.

Серия WAALPC	SKU	Диапазон Ø	Применение / особенность
DSNU	413	Ø10–25 (в серии есть и Ø32–63 — вне ISO 6432)	Флагман программы. Совместимый аналог Festo DSNU. Ход 5–500 мм, все исполнения с магнитом.
MA	45	Ø16–25 (в серии до Ø40; Ø32 и Ø40 — вне ISO 6432)	Совместимый аналог AirTAC MA круглого профиля. Базовое исполнение, упругое демпфирование.
MAL	42	Ø16–25 (в серии до Ø50; Ø32–50 — вне ISO 6432)	Мини-цилиндр с алюминиевой гильзой (по каталогу AirTAC серии MAL); присоединительные размеры до Ø25 — по ISO 6432. Конкретную длину резьбовой части фланца сверяем по артикулу оригинала.
CM2B	26	Ø20–25 (в серии до Ø40)	Круглый мини-цилиндр в формате SMC CM2 — фирменный формат, не ISO 6432: резьбу и крепление сверяйте по артикулу SMC, а не по этому стандарту.

Серии DSNU, MA и MAL (до Ø25) выполнены по присоединительным размерам ISO 6432. Это значит: если на оборудовании стоит мини-цилиндр ISO 6432 любого производителя — на его место становится цилиндр одной из этих серий WAALPC того же диаметра и хода; исполнение (демпфирование, магнит) сверяйте по артикулу.

На что обращать внимание при подборе?

Совместимый аналог ISO 6432 подбирается по диаметру, ходу и резьбе, но есть пять оговорок, которые в реальных проектах съедают день инженеру, если не сверить заранее.

• Резьба фланца передней крышки. M12×1.25 для Ø8/Ø10, M16×1.5 для Ø12/Ø16, M22×1.5 для Ø20/Ø25. У Ø12 и Ø16 резьба одинаковая (гайка та же), у Ø16 и Ø20 разная (M16 → M22). При том же диаметре резьба совпадает у всех производителей ISO 6432.
• Длина резьбовой части фланца передней крышки. Реальная длина у разных производителей различается (ориентир — 2–5 мм). Если рама имеет толстое крепление — проверьте длину резьбовой части фланца по артикулу оригинала и подберите подходящую серию.
• Наличие магнитного поршня. Суффикс -A в артикуле Festo означает, что в поршень запрессовано магнитное кольцо; у наших цилиндров магнит встроен в любом исполнении. Это даёт сигнал на хомутовый бесконтактный датчик. При подборе аналога импортного цилиндра — сверьте по шильдику или фото оригинала.
• Антивращательный шток. На стандартном ISO 6432 шток свободно вращается. Если рабочий орган не должен поворачиваться (например, толкатель с пазом), нужен вариант с двумя параллельными штоками или внешней направляющей — срок в карточке, это уже не строгий ISO 6432, а его расширение.
• Материал уплотнения. Стандартное NBR рассчитано на обычный сжатый воздух. Для агрессивных сред (пар, едкие пары, пищевая мойка с щелочью) — нужен Viton или PTFE. На импортной серии это указывается отдельным кодом в артикуле, у WAALPC — отдельным исполнением по запросу.

Какие материалы пригодятся ещё?

• Каталог пневмоцилиндров WAALPC: DSNU, DSBC, серии круглого и профильного типа
• Демпфирование пневмоцилиндров: P, P-A, PPV или PPV-A — какой тип выбрать
• Пневмоцилиндр ISO 15552 (DSBC): посадочные размеры и подбор аналога
• Калькулятор усилия пневмоцилиндра онлайн
• Расчёт продольной устойчивости штока пневмоцилиндра (формула Эйлера)
• DSNU-16-160 — цена и обозначения других марок

Какие вопросы чаще всего задают про ISO 6432?

Чем мини-цилиндры ISO 6432 отличаются от ISO 15552 профильных

ISO 6432 — круглый корпус из нержавеющей стали Ø8–25 мм, неразборная герметичная конструкция, упругое демпфирование (у части серий — регулируемое), датчики на хомутах. ISO 15552 — алюминиевый профиль Ø32–320 мм с пазами под датчики, регулируемое пневматическое демпфирование, фланцевое и лапное крепление. Это два разных типоразмера для разных задач: 6432 — лёгкая мелкоштучная автоматика, 15552 — основная производственная пневматика.

Можно ли в один цилиндр ISO 6432 поставить датчик положения

Да, если в поршне есть магнит: у наших цилиндров он встроен в любом исполнении, суффикс -A повторяет обозначение Festo. Датчик крепится хомутом на наружный корпус гильзы, никаких пазов нет — это отличие от ISO 15552. Магнитное поле поршня свободно проходит через немагнитную нержавеющую стенку. У цилиндров Festo без суффикса -A магнитного кольца нет, и хомутовый датчик на них не сработает — нужен цилиндр с магнитом или внешний концевик на рабочем органе.

Можно ли использовать ISO 6432 на вертикальной нагрузке

Можно, но с двумя оговорками. Во-первых, упругое демпфирование не успевает погасить разгон груза силой тяжести в конце хода — масса должна быть невелика (ориентир — до 2–3 кг для Ø25, меньше для меньших диаметров). Груз при потере давления опускается под собственным весом — предусмотрите упор или пневмозамок. Во-вторых, шток ISO 6432 не предназначен для боковых нагрузок — нужна направляющая, которая отрабатывает все поперечные силы. Если масса больше 3 кг или есть боковая нагрузка — это уже область ISO 15552 с регулируемым демпфированием PPV-A.

Совместимы ли серии DSNU и MAL между собой

Не напрямую. Внутри ISO 6432 каждая серия повторяет конкретный импортный прототип со своей длиной резьбовой части фланца, иногда — со своей формой передней крышки. DSNU — аналог европейской серии Festo DSNU, MAL — аналог азиатской серии AirTAC MAL (с алюминиевой гильзой). Совпадают присоединительные размеры по диаметру и резьбе штока, но длина фланца и форма передней крышки могут отличаться на несколько миллиметров. При подборе аналога импортного цилиндра подбирайте серию WAALPC, прямо соответствующую исходному артикулу, а не «по аналогии».

Почему подбор аналога импортного мини-цилиндра — не лотерея?

Стандарт ISO 6432 даёт техническую базу для совместимости — присоединительные размеры одинаковы у всех производителей мира. WAALPC закрывает этот стандарт тремя сериями (DSNU, MA, MAL) и 500 SKU — от Ø10 до Ø25, от хода 10 мм до 500 мм, все с магнитом. Если у вас на руках список из 10–100 импортных мини-цилиндров круглого профиля — пришлите артикулы, и в ответ получите таблицу по 3 категориям: точная совместимость, аналог с оговорками, не наш профиль. Срок подбора — 1 рабочий день для типового списка. Это инженерный консалтинг по подбору аналога импортной пневматики, а не продажа коробки. Каталог пневмоцилиндров CORNETA.TECH — открыт.

Какой срок поставки WAALPC DSNU

Ходовые типоразмеры DSNU Ø16–25 мм с ходом 25–100 мм (магнит встроен в любое исполнение) — срок в карточке. Редкие комбинации (нестандартный ход, демпфирование PPV-A, Ø10–12) и вся серия MAL — производство WAALPC. По конкретному списку артикулов сроки уточняем в таблице аналогов — в каждой строке проставляем срок поставки.

Чем DSNU-20-50-PPV-A отличается от обычного DSNU-20-50-P-A

Суффикс PPV означает регулируемое пневматическое демпфирование с двух сторон (есть винт регулировки на крышках), а P — нерегулируемое упругое демпфирование резиновой шайбой. PPV-A добавляет к регулируемому демпфированию магнитный поршень. На высокоскоростных циклах (более 0,5 м/с) или при тяжёлой инерционной нагрузке выбирают PPV или PPV-A — иначе шток будет бить в крышку. На лёгких упаковочных операциях достаточно P-A.

Какие переходники нужны при переходе с импортной серии Ø8–10 мм на WAALPC DSNU

У WAALPC DSNU типовой ряд начинается с Ø10 мм — вместо импортного Ø8 мм подойдёт Ø10 (резьба штока M4×0,7, резьба фланца передней крышки M12×1.25 — по стандарту ISO 6432 для этого диапазона). Для Ø10 переходники обычно не требуются — присоединительные размеры (резьба штока и передней крышки) те же. Замена Ø8 на Ø10 меняет площадь поршня и усилие (при 6 бар — примерно 30 Н против 47 Н). Если на импортной серии стояли крепления CB (задняя проушина с вилкой и пальцем) или LB (лапа) — они есть в каталоге; вилки и проушины на шток с резьбой M4 подбирайте отдельно, сверяя резьбу по артикулу оригинала.

Читайте также: Мини-цилиндры MA из нержавеющей стали: расшифровка кода и совместимый аналог AirTAC; Мини-цилиндры CD85 из нержавеющей стали: расшифровка кода SMC C85 и совместимый аналог; Мини-цилиндры CM2 и CDM2 из нержавеющей стали: расшифровка кода SMC и подтверждённые пары; Мини-цилиндры AirTAC MI: расшифровка кода и совместимый аналог DSNU.