ADVUL — компактный цилиндр с защитой штока от проворота

Краткий ответ: ADVUL — компактный пневмоцилиндр Festo (и совместимый ряд WAALPC), у которого шток защищён от проворота направляющим штоком и поперечной плитой (траверсой) — это часть конструкции, а не навесная опция. Формула тянущего/толкающего усилия та же, что у любого цилиндра: F = P·A, где A = π·D²/4. Для ADVUL-32-25-P-A (Ø32 мм) при 6 бар: F ≈ 0,6 МПа × 804,2 мм² ≈ 483 Н. Код читается так: ADVUL-Ø-ход-P[-A] — Ø32, ход 25 мм, P — эластичное демпфирование, A — магнит под датчик положения (у наших — всегда).

Что за защита от проворота и зачем она нужна

У обычного компактного цилиндра шток держится в передней крышке одной опорой (подшипником скольжения) и по конструкции может немного провернуться вокруг своей оси — для прямого толчка/тяги это не мешает. Проблема появляется, когда на шток навешен несимметричный груз: прижимная лапка сбоку, поворотный упор, вилка захвата, кулачок — любая деталь, которая должна каждый раз останавливаться в одном угловом положении. Без защиты от проворота такую деталь либо фиксируют отдельной внешней направляющей, либо она постепенно разворачивается от люфта и трения в уплотнениях.

По конструктивному решению Festo (документация серии ADVU/ADVUL) у ADVUL рядом с основным штоком идёт отдельный направляющий шток, оба спереди соединены поперечной плитой — траверсой. Траверса не может провернуться, потому что два штока держат её в двух точках, и вся присоединяемая оснастка крепится к ней же. Это заводская, а не навесная конструкция: отдельно купить и прикрутить её к обычному цилиндру нельзя.

ADVUL, ADN и ADNGF — когда нужен именно ADVUL

Путаница чаще всего в том, что все три — компактные цилиндры Festo примерно одного назначения, но конструктивно разные:

• ADN — базовый компактный цилиндр по ISO 21287, шток на одной опоре, без защиты от проворота.
• ADNGF — тот же ADN по ISO 21287, но с добавленным узлом направляющей: тоже направляющий шток и траверса, тот же принцип, что у ADVUL, только оформлен как отдельная серия с креплением по ISO 21287.
• ADVUL — отдельный фирменный формат Festo (не ISO 21287, а собственная нумерация ADVUL-Ø-ход-P[-A]), защита от проворота встроена всегда, без отдельного заказа.

Вывод для подбора: если крепление должно быть строго по ISO 21287 (например, под существующую оснастку линии) — берут ADNGF. Если стандарт крепления не привязан к ISO 21287 и нужен цилиндр с защитой от проворота «из коробки» — ADVUL. Обычный ADN достаточен, когда шток тянет/толкает без бокового несимметричного груза и разворот штока в пределах люфта подшипника скольжения не критичен для механизма.

Если защита от проворота не нужна, а требуется цилиндр с профильным корпусом по ISO 15552, в каталоге есть DSBC, от 2 970 ₽.

Типоразмеры ADVUL: диаметр, ход, усилие

В каталоге WAALPC — 185 позиций серии ADVUL, диаметр Ø12–100 мм, ход 10–400 мм (по официальному листу Festo ADVUL диапазон шире — Ø12–100 мм и ход 1–400 мм, в продаже у нас — подтверждённые сочетания). Усилие ниже — по формуле F = P·A при типовом давлении сети 6 бар (0,6 МПа), без вычета трения уплотнений (оценка сверху для толкающего хода):

Поршень с магнитом у наших цилиндров стоит всегда, вне зависимости от буквы A в коде. Буква A в коде Festo означает магнит на поршне под датчик; у наших цилиндров магнит есть всегда, и паз под датчик есть у всех исполнений — A лишь повторяет обозначение Festo. P — эластичное демпфирование по краям хода (резиновые кольца/пластины), не путать с пневматическим регулируемым демпфированием других серий.

Сигнал крайних положений снимают с магнитного кольца поршня бесконтактным датчиком — например, электронным DMSG (NPN/PNP, IP64), от 510 ₽; совместимость крепления с пазом корпуса конкретного типоразмера уточните до заказа.

Пример расчёта усилия и расхода воздуха на артикуле ADVUL-32-25-P-A

Берём реальный артикул каталога ADVUL-32-25-P-A: Ø32 мм, ход 25 мм, давление сети 6 бар (0,6 МПа).

Усилие на прямом ходу: A = π·D²/4 = π·32²/4 ≈ 804,2 мм² = 8,04 см². F = P·A = 0,6 Н/мм² × 804,2 мм² ≈ 482,5 Н.

Расход воздуха за цикл (оценка снизу, без учёта мёртвых объёмов подводящих каналов): физический объём одного хода V = A·S = 804,2 мм² × 25 мм ≈ 20 106 мм³. За полный цикл (выдвижение + втягивание, без вычета площади штока) — вдвое больше, ≈40 212 мм³. В нормальных литрах: V_нл = V_цикл·(P+1,013)/1,013 / 1 000 000 ≈ 40 212 × 6,925 / 1 000 000 ≈ 0,28 нл за цикл. При частоте 20 циклов/мин расход ≈ 5,6 нл/мин — для сравнения с расходом остальной пневмолинии удобно взять калькулятор расхода воздуха. Усилие для своего диаметра и давления удобнее прикинуть заранее в калькуляторе усилия цилиндра — перед тем как брать конкретный артикул.

По этому расходу подбирают диаметр трубки и фитингов к портам цилиндра: в каталоге — прямые цанговые фитинги с наружной резьбой PC на трубки Ø4–16 мм, от 10 ₽.

Крепление и оснастка ADVUL

Для ADVUL подтверждены (по листу Festo ADVU/ADVUL) три типа штатного крепления с тем же кодом, что у Festo: проушина SUA (CA/SUA-Ø для Ø12–25, CB/SUA-Ø для Ø32–100), фланец FUA (FA/FUA-Ø для всех Ø) и лапа HUA (LB/HUA-Ø). Код крепления общий для Ø12 и 16 — ведёт на позицию Ø12.

Скорость хода штока настраивают встраиваемыми дросселями с обратным клапаном — в каталоге AS под трубку Ø4–12 мм, от 180 ₽.

Типичные ошибки при подборе ADVUL

• Путают ADVUL с ADNGF по стандарту крепления. Оба защищают шток от проворота одинаковым принципом (направляющий шток + траверса), но у ADNGF крепёжные отверстия по ISO 21287 (по каталогу Festo), ADVUL — фирменный формат Festo, крепёжные размеры не взаимозаменяемы.
• Заказывают ADVUL там, где хватило бы ADN. Если нагрузка на шток симметричная (толчок/тяга по оси без бокового момента), защита от проворота не нужна и переплата не оправдана.
• Берут диаметр «на глаз». Усилие растёт пропорционально площади (D²), а не диаметру: переход с Ø32 на Ø40 даёт не +25% усилия, а +56%.
• Считают расход без множителя (P+1,013)/1,013. Расход в нормальных литрах всегда больше физического объёма хода на этот коэффициент — при 6 бар почти в 7 раз.

Какие вопросы чаще всего задают про ADVUL

Чем ADVUL отличается от обычного компактного цилиндра ADN?

У ADVUL шток изначально защищён от проворота направляющим штоком и траверсой — это часть конструкции. У базового ADN такой защиты нет, шток держится в одной опоре скольжения и может провернуться под боковой нагрузкой.

Можно ли поставить ADVUL вместо ADNGF?

По принципу защиты от проворота — да, оба используют направляющий шток и траверсу. По присоединительным размерам — нет: у ADNGF крепёжные отверстия по ISO 21287 (по каталогу Festo), ADVUL — фирменный формат Festo с собственной нумерацией, крепления не взаимозаменяемы напрямую.

Что означают буквы P и A в коде ADVUL-32-25-P-A?

P — эластичное демпфирование в конце хода (резиновые кольца/пластины). A — у Festo магнит на поршне под датчик положения; у наших цилиндров магнит стоит всегда, буква A лишь повторяет обозначение.

Какой диапазон диаметров и ходов у ADVUL?

По официальному листу Festo — Ø12–100 мм, ход 1–400 мм. В каталоге WAALPC — 185 позиций, диаметр Ø12–100 мм, ход 10–400 мм.

Сколько стоит цилиндр ADVUL?

Зависит от диаметра и хода: ADVUL-16-25-P-A — 2 970 ₽, ADVUL-63-80-P-A — 10 130 ₽. Точная цена — в карточке товара по полному коду.

ADVUL — это оригинальный Festo или аналог?

WAALPC ADVUL — совместимый аналог: цилиндр той же конструкции и того же формата кода, что у Festo, не оригинальное изделие бренда Festo.

Какие материалы пригодятся ещё

• Каталог ADVUL — все типоразмеры и цены
• Каталог пневмоцилиндров WAALPC
• Аналог цилиндра ADN (ISO 21287)
• Festo ADNGF: компактный цилиндр с направляющей
• Аналоги Festo: матрица соответствия по сериям
• Калькулятор усилия цилиндра
• Калькулятор расхода воздуха
• ADVUL-32-100 — цена и обозначения других марок