Пневмогриппер HFZ — параллельный с линейной направляющей, Ø6-40 мм, ход 4-14 мм

Серия WAALPC HFZ — параллельные пневматические грипперы (пневмосхваты) со встроенной линейной направляющей, прямой совместимый аналог AirTAC HFZ. Сочетают функции мини-цилиндра двустороннего действия и точного захвата: единая конструкция корпуса и направляющей обеспечивает высокую жёсткость и исключает перекос пальцев под нагрузкой. Применяются в скоростной автоматизации pick & place, на сборочных и контрольных линиях, где важно повторение позиционирования до сотых миллиметра.

Конструкция и принцип работы

Гриппер построен по схеме двустороннего действия (опционально — одностороннего). Линейная направляющая выполнена как одно целое с корпусом, в основании направляющей предусмотрен позиционирующий штифт, исключающий смещение пальцев при сборке. Пальцы перемещаются параллельно благодаря клиновидно-роликовому механизму, синхронность раскрытия и закрытия обеспечивается жёсткой кинематикой. Корпус — алюминиевый сплав с твёрдым анодированием, рабочие пары не требуют смазки, что делает серию пригодной для чистых помещений. Начальное положение пальцев (раскрытое или закрытое) задаётся при заказе.

Технические данные

• Типоразмеры (Ø поршня): 6 / 10 / 16 / 20 / 25 / 32 / 40 мм
• Раскрытие пальцев: 4 / 4 / 4 / 6 / 8 / 10–14 / 14 мм соответственно
• Тип действия: двустороннего действия (стандарт), одностороннего — опция
• Рабочее давление, двустороннее (Ø6, Ø10): 0,2 – 0,7 МПа (2 – 7 бар)
• Рабочее давление, двустороннее (остальные): 0,15 – 0,7 МПа (1,5 – 7 бар)
• Рабочее давление, одностороннее (Ø6, Ø10): 0,35 – 0,7 МПа
• Рабочее давление, одностороннее (остальные): 0,25 – 0,7 МПа
• Рабочая среда: воздух, фильтрация 40 мкм, без смазки
• Температура среды и окружения: −20…+70 °C
• Повторяемость позиционирования: ±0,01 мм (Ø6…Ø25) / ±0,02 мм (Ø32, Ø40)
• Максимальная частота: до 180 циклов/мин (Ø6–Ø25), 60 циклов/мин (Ø32, Ø40)
• Подключение: M3×0,5 (малые типоразмеры) / M5×0,8 (крупные)
• Магнитный поршень: опция, под датчики CMSH / DMSH / EMSH / CMSG / DMSG / EMSG

Применение

Грипперы HFZ востребованы там, где обычный гриппер «болтается» под боковой нагрузкой: на скоростных установках pick & place, в роботах SCARA и DELTA, в системах подачи мелких деталей на станки и испытательные стенды, в линиях электроники и микросборки. Совместимы по присоединительным и габаритным размерам с грипперами AirTAC HFZ, что позволяет заменить оригинал без переделки оснастки. Глубокие центровые отверстия в корпусе под штифты упрощают повторный монтаж с сохранением точности.

Поставка и комплектация

В стандартной поставке — гриппер HFZ выбранного типоразмера с уплотнениями NBR, паспорт изделия и декларация о соответствии техническим регламентам ЕАЭС. По запросу — исполнение с нормально раскрытыми или нормально закрытыми пальцами, версия с магнитным поршнем под датчики положения, нестандартные пальцы под чертёж заказчика. Срок отгрузки от 2 недель.