Поворотный стол HRQ — реечный, с демпфированием

Поворотный пневмопривод WAALPC HRQ — для поворота и кантования заготовок на заданный угол. Типоразмер Ø 2–50 мм. Рабочее давление до 1,0 МПа, температура −20…+80 °C, рабочая среда — очищенный сжатый воздух; корпус из анодированного алюминиевого сплава. Совместимый аналог AirTAC.

Конструкция и принцип работы

Серия WAALPC HRQ — поворотный индексный стол на паре реек с общей шестернёй (double rack and pinion): два поршня, установленных навстречу друг другу, зацепляются рейками с центральной шестернёй выходного вала и поворачивают его в диапазоне 0–190°. Двойная схема компенсирует боковую нагрузку на шестерню и повышает точность позиционирования (повторяемость ±0,2°). Корпус — анодированный алюминиевый сплав, подшипниковый узел рассчитан на восприятие радиальной и осевой нагрузки от оснастки на столе. Все исполнения комплектуются встроенным магнитом для датчиков положения; исполнение HRQ-A дополнительно оснащается встроенным гидроамортизатором.

Технические данные

• Ø поршня: 2–50 мм
• Макс. рабочее давление: 0,7 МПа (7 бар), пробное — 1,2 МПа
• Температура: −20…+70 °C
• Рабочая среда: очищенный сжатый воздух
• Тип: пневматический
• Материал корпуса: анодированный алюминиевый сплав

Применение

Применяется на сборочных автоматах, кантующих устройствах, в установках смены инструмента, в манипуляторах для подачи заготовок, в системах открытия/закрытия створок и заслонок. Поворотный пневмопривод позволяет реализовать угловое перемещение с фиксированными конечными положениями и регулируемой скоростью.

Поставка и комплектация

Цилиндр поставляется в заводской упаковке с паспортом изделия и техническим листком. Срок поставки: 2–4 недели. Уточнение конкретного исполнения и диаметра поршня выполняется по таблице артикулов; в свободной форме укажите Ø поршня, ход и необходимые опции — наш инженер подберёт точный код для заказа и подтвердит наличие комплектующих.

Совместимость и замена импортных серий

Совместимый аналог устанавливается на место вышедшего из строя или недоступного к поставке импортного цилиндра без переделки оснастки и монтажных рам. При выборе варианта замены ориентируйтесь на диаметр поршня, длину хода, тип монтажа и наличие магнитного поршня — эти параметры определяют физическую и сигнальную совместимость. Если у вас на руках есть артикул заменяемого изделия — пришлите его в запросе, и мы подтвердим совместимость по чертежу и подберём ближайший доступный вариант WAALPC.

Условия эксплуатации и обслуживание

Рабочая среда — очищенный сжатый воздух класса 5.4.4 по ISO 8573-1 или чище. Допускается работа без смазки в течение всего ресурса при условии, что воздух прошёл фильтрацию и осушку. Если в линии присутствует туманная смазка, её состав должен быть совместим с уплотнениями из нитрильной резины. Температурный диапазон −20…+80 °C позволяет применять цилиндр в неотапливаемых цехах и в производственных помещениях без дополнительной защиты от внешней среды. Периодичность обслуживания зависит от интенсивности циклирования; типовой ресурс уплотнений рассчитан на несколько миллионов циклов при соблюдении условий по чистоте воздуха.

Какие типоразмеры и крутящий момент у серии HRQ?

Ряд включает диаметры 2, 3, 7, 10, 20, 30, 50 мм — всего 11 исполнений (Ø10–50 дополнительно доступны с исполнением HRQ-A — встроенным гидроамортизатором). Это поворотный индексный стол с двойной парой рейка-шестерня: выходная характеристика — крутящий момент на валу, а не линейное усилие штока, поэтому формула «усилие = давление × площадь поршня» здесь не применяется. Теоретический крутящий момент по каталогу: Ø3–7 мм — 0,33 Н·м; Ø10 мм — 0,69 Н·м; Ø20 мм — 2,2 Н·м; Ø30 мм — 2,8 Н·м; Ø50 мм — 6,0 Н·м.

Совместимость с импортными аналогами

Совместимый аналог — AirTAC HRQ (совпадают присоединительные и установочные размеры, серия POVOROTNYY-HRQ).

Как расшифровать артикул HRQ?

Формат: {модификация}

• HRQ — серия
• Модификация: HRQ-10 / HRQ-2 / HRQ-20 / HRQ-3 / HRQ-30 / HRQ-50 / HRQ-7 / HRQ-A-10 / HRQ-A-20 / HRQ-A-30 / HRQ-A-50

Пример: HRQ-10