ACQ
Пневмоцилиндр компактный ACQ — ISO 21287, аналог SMC CQ2 и Airtac ACQ, Ø20-100 мм, ход 5-100 мм
Серия ACQ — компактные пневмоцилиндры ISO 21287 в формате Airtac ACQ. Совместимый аналог SMC CQ2 и Airtac ACQ. Ø20-100 мм, ход 5-100 мм. 128 модификаций. Отгрузка от 2 недель.
Артикулы серии:
ACQ{exec_dash}-20-5-{damping}, ACQ{exec_dash}-20-10-{damping}, ACQ{exec_dash}-20-15-{damping}
(всего 160 модификаций)
отгрузка от 2 недель
Ключевые характеристики
Тип действия
двустороннее
Материал корпуса
анодированный алюминиевый сплав
Максимальное рабочее давление
1,0 МПа (10 бар)
Температура окр. среды
−20…+80 °C
Все характеристики →
✓
Склад
МСК · отгрузка до 14:00 · 1–3 дня по РФ
✓
Гарантия
12 месяцев WAALPC · возврат по ЗоЗПП
✓
Юрлицам
счёт, УПД, ЭДО · 44-ФЗ / 223-ФЗ · паспорт
✓
Импорт
ФТС РФ · ГТД №10317120/110526/5074115
2 298 ₽
Описание
Характеристики
Расчёт усилия
Аналоги
Обслуживание
Исполнения и демпферы
Чертёж
Документы
Аксессуары
Серия WAALPC ACQ — компактные пневматические цилиндры по стандарту ISO 21287 в формате Airtac ACQ. Цельный корпус из алюминиевого сплава, минимальная установочная длина, двустороннего действия с магнитным поршнем. Совместимый аналог Airtac ACQ и SMC CQ2B по присоединительным и установочным размерам — прямая замена без переделки оснастки. Применяются в зажимных приспособлениях, малых сборочных линиях, упаковочных и фасовочных машинах, где критичны габариты по длине.
Конструкция и принцип работы
Цилиндр построен по компактной схеме: гильза из алюминиевого сплава с твердоанодированной внутренней поверхностью, торцевые крышки крепятся к гильзе пружинным C-кольцом — это исключает шпильки и сокращает длину на 35–45% по сравнению со шпильчатыми ISO 15552. Шток — сталь S45C с хромированием. Поршень оснащён двунаправленным уплотнением с масляным резервуаром и магнитным кольцом для бесконтактных датчиков положения. На торцах установлены резиновые буферы, гасящие удар в конечных положениях.
Технические данные
- Стандарт: ISO 21287, формат Airtac ACQ / SMC CQ2B
- Диаметр поршня: 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100 мм
- Длина хода: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 75, 100 мм (стандартные)
- Тип действия: двустороннего действия (одностороннего — по запросу)
- Рабочее давление: 0,15–1,0 МПа (двустороннее), 0,2–1,0 МПа (одностороннее)
- Испытательное давление: 1,5 МПа
- Скорость движения штока: 30–500 мм/с
- Температура окружающей среды: −20…+70 °C
- Рабочая среда: очищенный сжатый воздух (фильтрация 40 мкм)
- Амортизация: резиновые буферы на обоих торцах
- Магнитный поршень: стандарт (для датчиков положения)
- Материал гильзы: алюминиевый сплав с твердым анодированием
- Материал штока: сталь S45C с хромированием
- Допуск по ходу: +1,0 мм (ход ≤100 мм), +1,5 мм (ход >100 мм)
- Варианты монтажа: базовый, фланцевый, на лапах, с задней цапфой (опционально)
Применение
Серия ACQ востребована там, где требуется короткое усилие в стеснённых габаритах: захваты на роботах-манипуляторах, прижимы в сборочных приспособлениях, толкатели в фасовке и блистерных линиях, подъём заготовок в станочной автоматизации, переключение направляющих в сортировке. В составе пневмосистемы цилиндр сочетают с распределителем 5/2 или 5/3, регулятором давления, дросселями с обратным клапаном на каждом порту и датчиками положения, устанавливаемыми в продольный паз корпуса.
Поставка и комплектация
Цилиндр поставляется в сборе: корпус, шток, поршень с магнитным кольцом, амортизаторы, базовый комплект уплотнений. Датчики положения, монтажные кронштейны, фланцы и цапфы заказываются отдельно из каталога принадлежностей. Срок отгрузки — от 2 недель с момента подтверждения спецификации. На каждую партию предоставляется паспорт качества с указанием диаметра, хода и заводского номера. Перед отгрузкой каждый цилиндр проходит испытание на герметичность и плавность хода на стенде производителя.
| Стандарт |
ISO 21287 |
| Диаметр поршня |
20 — 100 мм |
| Длина хода |
5 — 100 мм |
| Тип действия |
Двустороннего действия |
| Минимальная установочная длина |
L = ход + 30 мм (для Ø32) |
| Демпфирование |
Эластомерное (стандарт) |
| Магнитный поршень |
Опция |
| Макс. рабочее давление |
1.0 МПа (10 бар) |
| Температурный диапазон |
−10 … +80 °C |
| Материал |
Анодированный алюминий + нержавеющая сталь штока |
Усилие пневмоцилиндра рассчитывается по формуле F = P × A. Усилие тяги меньше усилия толкания из-за сечения штока.
Толкание (push)
Тяга (pull)
| Ø, мм |
2 бар |
4 бар |
6 бар (номинал) |
8 бар (макс) |
| Ø20 |
63 Н |
126 Н |
188 Н |
251 Н |
| Ø25 |
98 Н |
196 Н |
295 Н |
393 Н |
| Ø32 |
161 Н |
322 Н |
483 Н |
644 Н |
| Ø40 |
251 Н |
502 Н |
754 Н |
1 005 Н |
| Ø50 |
392 Н |
785 Н |
1 178 Н |
1 571 Н |
| Ø63 |
623 Н |
1 247 Н |
1 870 Н |
2 493 Н |
| Ø80 |
1 005 Н |
2 010 Н |
3 015 Н |
4 021 Н |
| Ø100 |
1 571 Н |
3 142 Н |
4 712 Н |
6 283 Н |
| Ø, мм |
2 бар |
4 бар |
6 бар (номинал) |
8 бар (макс) |
| Ø20 |
53 Н |
106 Н |
158 Н |
211 Н |
| Ø25 |
82 Н |
165 Н |
247 Н |
330 Н |
| Ø32 |
138 Н |
276 Н |
415 Н |
553 Н |
| Ø40 |
221 Н |
441 Н |
662 Н |
882 Н |
| Ø50 |
342 Н |
684 Н |
1 025 Н |
1 367 Н |
| Ø63 |
561 Н |
1 121 Н |
1 682 Н |
2 242 Н |
| Ø80 |
907 Н |
1 814 Н |
2 721 Н |
3 629 Н |
| Ø100 |
1 429 Н |
2 859 Н |
4 288 Н |
5 718 Н |
Серия WAALPC ACQ проектируется по международному стандарту — идентичные монтажные размеры с серийными цилиндрами других производителей. Замена без переделки крепежа.
| Производитель |
Модель |
Совместимость |
| Airtac |
ACQ{Ø}×{ход} |
Прямой совместимый аналог (ISO 21287) |
| SMC |
CQ2B{Ø}-{ход} |
Прямой совместимый аналог |
| Festo |
ADVU-{Ø}-{ход} |
Функциональный аналог по ISO 21287 |
| Camozzi |
ACP-{Ø}-{ход} |
Совместимый аналог |
| Mindman |
MCQ-{Ø}×{ход} |
Совместимый аналог |
Профильный пневмоцилиндр WAALPC ACQ проектируется на ресурс 5-15 миллионов циклов при чистом воздухе с фильтрацией 40 мкм.
Утечка через шток
Причина: Износ переднего уплотнения штока
Действие: Замена уплотнения штока
Снижение усилия
Причина: Износ поршневых уплотнений NBR
Действие: Замена поршневых уплотнений
Удар в конце хода
Причина: Износ эластомерных демпферов
Действие: Замена демпферов
Залипание поршня
Причина: Загрязнение воздуха или отсутствие смазки
Действие: Фильтр 40 мкм + лубрикатор
Скрип при движении
Причина: Сухая работа
Действие: Подача масла через лубрикатор
Шток заедает
Причина: Износ передней направляющей втулки
Действие: Замена втулки штока
Серия ACQ — ультратонкий компактный цилиндр
Ультратонкие компактные пневмоцилиндры двустороннего действия с квадратным корпусом — ещё короче по оси, чем SDA. Корпус из алюминия с твёрдым анодированием, винтовая разборная сборка. Размерный ряд диаметров от 12 до 160 мм. Применяется в стеснённой компоновке, где экономия миллиметров критична.
Исполнения
ACQ — базовое исполнение без магнита.
ACQ-S — с магнитом на поршне и внутренней резьбой штока (под винт крепления нагрузки).
ACQ-SB — с магнитом и наружной резьбой штока (под фланцевое или проушинное крепление).
ACQ-SG — с магнитом и удлинённым штоком.
ACQ-SBG — с магнитом, наружной резьбой и удлинённым штоком.
ACQD — со сквозным двусторонним штоком.
Тип демпфирования
P — резиновые буферы с двух сторон, штатное исполнение для коротких ходов.
P-A — резиновые буферы плюс магнит на поршне, основной вариант ACQ-S/SB.
CA — пневматическое демпфирование с магнитом для скоростей 0,3–1,0 м/с и тяжёлых нагрузок.
Отрасли применения
Электронная сборка, упаковочные машины, медицинское оборудование, автомобильная сборка, робототехника с ограниченным монтажным пространством.
Практические советы
S и SB различаются только направлением резьбы штока (внутренняя или наружная) — оба варианта с магнитом. На диаметрах от 40 мм и скорости от 0,5 м/с переходите на CA: резиновых буферов на таких массах не хватает.
Документы предоставляются по запросу. Закажите КП — пришлём вместе со счётом.
- Крепления: фланцы, проушины, цапфы, кронштейны (MS1, MS2, CB, TC)
- Фитинги: цанговые WAALPC PC/PL/PE под трубку 6/8/10/12 мм
- Датчики положения: магнитные герконовые / индуктивные
- Ремкомплекты: уплотнения штока, поршня, демпферы PPV